Развојни програм
Центар за роботику нуди услуге и производе домаћем тржишту у области информационо-комуникационих технологија и пројектовања сервисних и специјализованих роботских система на бази стручних знања из роботике, машинства и електронике - мехатронике, аутомастког управљања и рачунарске технике. Развој роботских система подразумева пројектовање и израду прототипа од цртежа до уређаја на бази коришћења поузданих и квалитетних компоненти и уз поштовање светских стандарда сигурности и квалитета. Стручњаци из Центра за роботику нуде тржишту Републике Србије следећи развојни програм у областима:
- Развоја и имплементације специјалних роботских система за потребе даљинског дневног и ноћног надзора и трагања, контроле границе и заштите објеката, даљинског узимања узорака с терена, против-терористичких и против-диверзионих дејстава, спасилачких задатака, сервисних задатака у домаћинствима, трговини, клиникама, мобилног даљинског мерења (сензинга) итд.
- Развоја мини-робота за инспекцију неприступачних објеката и инфраструктуре (канализационих магистрала, котлова, инсталација за вентилацију, итд.)
- Развоја роботизованих рехабилитационих урађаја и помагала у клиничкој пракси
- Развоја едукационих роботских система намењених образовању
- Развоја роботизованих уређаја за филмску и сценску индустрију
- Развој симулационих софтверских система за роботику, флексибилне технолошке системе и друге велике системе
- Итд.
Образовни програм
Програм за студенте
Институт Михајло Пупин као научно-истраживачка организација је члан Универзитета у Београду иако не учествује непосредно у организовању и извођењу редовне наставе. Научни кадар Института чине: 1 академик, 20 доктора наука међу којима има универзитетских професора, 40-ак магистара и искусних истраживача сарадника. Сарадници Центра за роботику Института Михајло Пупин с научним звањима учествују у настави на Универзитетима у Србији на пост-дипломским студијама или као гостујући предавачи на страним универзитетима у Европи. Академски рад са студентима подразумева и стручно-саветодавни и менторски рад на изради и одбрани академских теза – дипломских, мастер и докторских. У том смислу Центра за роботику је отворен за сарадњу према свим Универзитетима у Србији на којима се изучава област роботике у свим њеним аспектима. Позивају се студенти са универзитета да у договору са својим предметним наставницима на матичним одсецима дођу у наш Центар ради избора и дефинисања интересантних стручно-научних тема за своје дипломске, мастер и докторске радове. Треба напоменути да према Статуту о највишем образовању квалификовани научни радници из истраживачких института, какав је и институт Михајло Пупин, могу бити ко-ментори одговарајућих академских радова и суштински руководиоци истраживачког рада у оквиру одговарајућих теза. Такође, према Статуту научни радници могу учествовати у одбрани и стицању највиших академских звања која се додељују у нашој земљи. У контексту претходног, Центар за роботику нуди студентима универзитета у Србији следећи оквирни списак истраживачких тема за дипломске, мастер и докторске радове-тезе у области роботике:
- Кинематика и динамика роботских система – хуманоидни роботи, мобилни роботи, манипулациони роботи, роботске протезе
- Биомеханика, вештачки ход и стабилност кретања
- Моделирање, симулација и управљање роботских система (ходајућих или на точковима) Интелигентни когнитивни роботски системи
- Сервисна роботика
- Алгоритми истовремене локализациије робота и мапирања радне околине на основу сензорских информација (визије, ултразвуке, RFID маркера, сензорско-мрежних информација, итд.)
- Алгоритми интелигентне навигације и управљања роботима у простору са покретним и непокретним препрекама
- Алгоритми учења за хуманоидне роботе и мобилне роботе
- Аквизиција вештине робота на основу reinforcement учења
- Интелигентна роботска дворучна манипулација објектима - учење и имитација једноручних и дворучних манипулативних радњи
- Кооперативна роботика – мулти-агентни системи и роботске мреже
- Управљање формацијом мулти-роботских система
- Машинско препознавање гестова и гестикуларних команди телом и екстремитетима
- Пројектовање командног интерфејса - човек-робот интефејс
Програм је бесплатан и најбољи кандидати имају могућности запослења у Центру за роботику након завршетка студија.
Летња школа роботике
У зависности од интерсовања и нивоа знања полазника, могу се организовати летња школа и пракса како за средњошколаце тако и за студенате у циљу непосредног информисања и и популаризације науке и овладавања основама роботике. Програм је намењен младим истраживачима, ентизијастима којима бављење роботиком представља хоби и жељу да у овој области наставе своје образовање. Школа има интернационални карактер и насатаве се може изводити на матерњем језику и енглеском. На тај начин жели се подстаћи сарадња и повезивање младих истраживача у раном периоду њиховог образовања и усавршавања. Школа се организује на комерцијалној основи – плаћа се.
Професионалне услуге
Стручњаци из Центра за роботику су један од најкомпетенијих научних и стручних субјеката из области роботике у Србији и земљама у региону. Компететнтност тима роботичара заснована је на богатој научној традицији, на знањима и искуству који су сакупљани више од 40 година. Стручне услуге које се могу добити у нашем Центру обухватају:
- Израде студија изводљивости и елабората у области развоја и примене специјализованих роботских система.
- Рецензије научно-технолошких пројекта из роботике.
- Стручна експертиза из области пројектовања и примене роботских система.
- Стручно посредовање између домаћих наручалаца роботске опреме и иностраних испоручалаца
- Саветодавне активности Владиним институцијама и службама (Војсци, Полицији, Инспекторату заштите животне средине, и сл.) и индустрији као потенцијалним корисницима роботских система
Потенцијални партнери
Роботика је област науке и технологије која долази и све више испуњава савремени живот. Њене примене су свим сверама како привредног тако и друштвеног сектора. Као потенцијалне партнере Центра за роботику могу се навести:
- Индустрија
- Пољопривреда
- Војска
- Полиција
- Институти за заштиту здравља и животне средине
- Здравство и фармација
- Образовање
- Приватни предузетнички сектор
- Итд.
Стручњаци Центра за роботику су отворени за сарадњу, нове идеје и предузетништво. Ми смо ту да саслушамо Ваше захтеве и реализујемо Ваше замисли и идеје, дамо савет. Позивамо све који препознају значај и предности примене робота – паметних машина да се јаве да радимо заједно.